中大型发酵罐自动清洗系统其主要工作原理是通过PLC电控系统控制水泵的开启和各阀门的控制及各机构的动作控制，利用清洗液驱动高压三维清洗喷头，对罐体进行三维立体无盲点全覆盖进行循环清洗。

发酵罐不仅仅有冷却盘管，也有加强筋横梁，搅拌叶片等异构件。因结构较为复杂，自动化清洗一直是较为困难的事情。传统的清洗方式为人工下罐拿水枪进行清洗，工作环境较为恶劣，安全隐患风险大，劳动强度大，也存在人为清洗的不确定因素。特别是大型发酵罐更为明显。为了解决这个行业中的问题，我公司组织人力物力，与大型企业一起深入交流与探讨，并多次考察调研，试制了该工况的自动化清洗设备，经过多次的改进与优化，成功开发出了发酵罐自动清洗系统，并成功应用与国内各大型制药企业。目前已经经过第五代产品升级，性能成熟可靠，目前几十台设备已经正常运行了多年。

发酵罐自动清洗设备系统原理与简介：

该设备是为发酵罐清洗特点难点历经两年才开发成功，申请了专利保护，并成功应用于各个大企业客户，多年来得到市场的验证和各种好评，工作模式为全自动控制，自动化程度高，只需要操作人员监控控制整个清洗过程及辅助即可，不再需要人工进入罐内清洗，为工人的安全增添一份保障，同时也减轻工人的劳动量；并且提高工作效率，能较大的缩短清洗时间，从而更加节省清洗剂，真正做到省时省力省成本。

水泵防护——防空转、防憋压过载、防过热功能；

自动启停——主泵工作自动启停控制，开始清洗用水时主泵自动启动，清过程中需要暂停时，关闭清洗水阀，则主泵停止工作转入待机状态，待再次开启水阀后主泵重新开始工作；

自动适配——摆角、翘臂、送管、收管一体式清洗移动小车；

卫生型软管——耐压 50Bar 的卫生型复合软管，卫生快装接口设计；

发酵罐清洗系清洗技术说明：

清洗目标是各搅拌罐，反应釜，发酵罐；

清洗车就位——粗步就位后，打开人孔盖，手动将清洗悬臂旋转 90 度对人孔中心位置，后锁紧，4 万向轮踩下脚刹车，防移动。接通水电气，通过螺杆升降机调节安装洗罐器和人孔密封固定

板，确认安装对齐密封；

开始清洗——操作员启动系统后，进入自动清洗状态，分 3-5 个高度位置，延罐中心线分 2 点对称清洗（或采用三角点位），无需人工干预；自动清洗步骤见方案示意图；整个清洗过程只需要 1 人控制完成；每个位置清洗时间可由人工设定与更改，但需要在触摸屏中指定的页面中输入密码方可。

清洗结束——清洗结束后，系统自动缩回伸缩臂，垂直向下，往回旋转 33度，往上升回原位，与此同时，圈盘器由伺服电机联和感应开关控制其转速旋和停顿，达到其动作的同步，及时圈缩回水管，断开水电气，人工把整个手臂转 90 度回到原位，锁紧。预计清洗时间——30-45 分钟左右/罐，根据客户清洁度要求及罐体直径大小与设定的清洗点位数量而定；

发酵罐清洗设备特点：长原喷雾发酵罐自动清洗开发的设备成熟稳定，可以替代人工清洗，自动化程度高，只需要一人操作，大大提高清洗效率，降低劳动强度，清洗效果好，不需进入罐内，利用机械臂对搅拌轴左右两侧分别进行定点清洗，下降深度，清洗时间，清洗点数量可根据实际状况任意调节。 因采用移动式方式清洗，利用现有人孔而不需要额外开孔，特别适用于50-500m³发酵罐清洗。

自动化发酵罐清洗设备应用范围：罐体自动清洗系统主要用于立方体罐内全方清洗，包括中型，大型发酵罐等各种立体罐的自动清洗。