聚氨酯（PUR）热熔胶是以聚氨酯或预聚体为主体材料，配以催化剂、增粘树脂、填料、抗氧剂等助剂制备而成。聚氨酯（PUR）热熔胶在加热后熔融可流动，将其涂覆在粘接基材表面，冷却后与基材和被粘材料形成粘接。聚氨酯胶粘剂具有粘接强度高，粘接工艺简单，弹性好，耐溶剂和耐磨性好等优点，适用于多种材料的粘接，在汽车、建筑、木工、纺织、书籍装订、制鞋等行业得到了广泛的应用。

聚合反应釜作为聚氨酯（PUR）热熔胶聚合的反应设备，因其有粘结强度高的性质，容易在产品生产结束后，出现部分热熔胶无法从反应釜内排出、残留在反应釜内壁和搅拌桨上、形成粘釜情况。这一现象会导致反应釜传热性能下降、耗能增加、增加生产成本、降低生产效率；若粘附在温度传感器部位或管道进出口，还会导致反应釜温度异常，使温度偏离生产工艺条件，严重将导致整批产品报废甚至引发安全事故；若生产线上生产不同的产品，釜内残留的热熔胶还会造成产品混合交叉，影响产品质量。所以为提高生产效率、降低生产成本、保障产品质量、确保反应釜正常运行，需要及时对反应釜进行清洗。

目前针对这类化工反应釜清洗的方式为人工清釜、化学清釜、高压水射流清釜三种方式：人工清釜是指人工入釜使用刮铲等工具，将反应釜内粘结物清理下来，因釜内还有化学气体，人工清釜前需要充分通风，人工刮铲除了不能彻底清理之外，还会造成反应釜内壁的划伤，划痕的产生导致粘釜现象加剧。化学清釜作业虽然清洗效果较好，但清洗后产生的化学溶液需要二次处理，成本较高，并且清釜速度较慢且会也会对釜壁产生腐蚀；高压水射流洗技术是目前新兴的一种反应釜清洗工艺，采用高压水射流技术对聚氨酯（PUR）热熔胶反应釜清洗具有成本低、质量好、速度快、无环境污染、无金属腐蚀等优点。

目前利用高压水进行清洗的方式可分为手持高压水枪清洗、自动化高压水清洗两种方式，人员手持高压水枪深入反应釜内清洗，由于釜内有复杂的桨叶，导致个别死角人工无法清洗到，并且反应釜内的残余化学气体会对人体造成潜在伤害，故此这种工艺面临淘汰；高压水自动化清洗的方式可以代替人工操作，提高清洗效率、减少安全隐患。

长原自动化高压水反应釜清洗系统由高压水清洗机构、三维立体清洗器、控制系统等机构组成；清洗过程中，执行机构将三维清洗器通过人孔，送入反应釜内，一键启动系统三维清洗器进入高压清洗工作状态实现自动清洗；三维旋转喷头有2个喷嘴，高压水射流从两个旋转的喷嘴中喷射出，当清洗喷头水平旋转时，两束水射流形成的旋转力矩带动两喷嘴在垂直面内旋转。由于三维旋转喷头与伸缩杆的复合运动，高压水射流可以覆盖反应釜内任何位置，完成反应釜的360°无死角清洗。

长原自动化高压水反应釜清洗系统整个清洗过程自动化操作，一人完成整个过程，清洗速度比传统方法快几倍甚至几十倍，且清净率可在90%以上，设备能在环境恶劣的场合进行清洗，人员不需要进入反应釜内，避免了釜内化学物品对人体的伤害及不安全性，避免了安全隐患。

长原自动化高压水反应釜清洗系统可根据结垢物成分和清洗要求，选择合适的压力等级，在不对反应釜造成物理损伤的情况下，保持反应釜表面光滑，使结垢物不易附着在反应釜上；并根据反应釜工控灵活调节清洗时间，以达到节省能源，降低成本的目的。